涡轮减速机选型发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来说没必要理会。但是,严重的发热会带一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热,如器械和的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。
AGV机器人涡轮减速机使用注意事项1、电机各部分拆卸后可能导致异物的进入或者对各部分的组装精度造成不利影响 ,请勿自行拆卸;2、注意保护丝杆不受到径向力,在取用和安装电机过程中严禁用手直接提、拉、握丝杆 ;3、丝杆上出厂已涂覆专用油脂,使用过程中无需再次添加润滑油脂。安装时注意保护油脂不被擦掉,禁止加涂非本厂提供的润滑油脂;4、丝杆电机属精密部件,为了保证螺母的寿命,丝杆表面应注意防颗粒灰尘 。
怎样解决AGV机器人涡轮减速机早期点蚀的状况。点蚀肯定与润滑油有关系,同时它还要与减速机的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的,齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力,有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触,甚至对角接触。
1.拆卸电动机时,从轴伸端或非伸端取出转子都可以。2.步进电机使用环境应经常保持干燥,电动机表面应保持清洁,进风口不应受尘土、纤维等阻碍。3.当电动机的热保护连续发生动作时,应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低,消除故障后,方可投入运行。4.当步进电机轴承的寿命终了时,电动机运行的振动及噪声将明显增大,检查轴承的径向游隙达到下列值时,即应更换轴承。5.更换绕组时必须记下原绕组的形式,尺寸及匝数,线规等,当这些数据丢失时,应向涡轮减速机选型索取,随意更改原设计绕组,常常使电动机某项或几项性能恶化,甚至于无法使用。
AGV机器人涡轮减速机一般均采用有色金属锡青铜做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,这样能够提高效率。运行时有的却很容易磨损,这是哪些原因造成的呢?其实有机械装配方面的原因,也有可能是润滑剂使用不当。具体来说,有以下方面的原因:01、由于蜗轮蜗杆结构的特殊性,在蜗杆齿轮的旋转方向和传送动力的蜗轮旋转方向成直角,其两齿面啮合接触的时候几乎完全是滑动接触的产生。这种高滑动接触,要求接触面高度吻合,如果装配不当,或是配件不匹配,很容易加大接触面摩擦,从而快速磨损。02、对于传动小斜齿轮,立式安装时,很容易造成润滑油量不足,蜗轮减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
AGV机器人涡轮减速机在插电工作前应做的检查 1、电源电压是否合适,对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适。2、控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题。3、不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。4、一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。