低压大扭矩交流伺服电机有以下几点需要注意:a) 电机的功率富余系数;b) 考虑机构的传动效率;c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标,并有一定的安全系数;d) 后期是否会有加大速度的可能性。值得一提的是,在传统行业中,例如起重机等行业,使用普通的感应电机驱动,加速度无明确要求,计算过程使用的是经验公式。注:负载垂直运行的情况下,注意把重力加速度计算在内。
低压大扭矩交流伺服电机蜗杆传动特点。具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时,蜗杆只能带动蜗轮传动,而蜗轮不能带动蜗杆转动。蜗杆传动效率低,一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动,其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。发热量大,齿面容易磨损,成本高。
中小功率的低压大扭矩交流伺服电机变频器一般无单独的控制电源键入端,其控制电源在伺服电机变频器內部立即与键入电源联接,但针对55kw以上的功率伺服电机变频器,应在伺服电机变频器的连接端R/L1、S/L2上联接单独的控制电源。控制电源单独键入时其控制电压有AC200V与AC400V二种挑选,应依据具体联接状况的接线端安裝,挑选控制电压。启动显示的确认伺服电机变频器在电源接入后的显示为頻率给出显示页面,假如显示的是其他情况,应最先故障检测,随后才可以进到迅速调试模式。自动调节。在迅速调节的基础设置进行后,可依据具体必须,决策是不是必须进行电动机自动调节实际操作。或运用高级设置方式(ADV)改动有关主要参数。
根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选低压大扭矩交流伺服电机的速度选取减速机的减速比。在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法精确计算扭矩的大小)。而在实践过程中,也发现使用低压大扭矩交流伺服电机所需功率最大处往往是加减速阶段。所以,T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。
低压大扭矩交流伺服电机的优点稳定性好:这个类型电机,在性能及结构方面都非常稳定,在能够在使用当中保持稳定结构的同时,也能够稳定发挥功能,保持统一的运行效果及功能保险。步进电机还具备着转速恒定这个优点,能够在转速恒定的情况下,一直在使用当中保持稳定的运转速度,并始终保持稳定的运行效果,这样电机就会在功能方面非常稳定。
低压大扭矩交流伺服电机在插电工作前应做的检查 1、电源电压是否合适,对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适。2、控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题。3、不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。4、一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。