大功率直流无刷伺服电机使用注意事项1、电机各部分拆卸后可能导致异物的进入或者对各部分的组装精度造成不利影响 ,请勿自行拆卸;2、注意保护丝杆不受到径向力,在取用和安装电机过程中严禁用手直接提、拉、握丝杆 ;3、丝杆上出厂已涂覆专用油脂,使用过程中无需再次添加润滑油脂。安装时注意保护油脂不被擦掉,禁止加涂非本厂提供的润滑油脂;4、丝杆电机属精密部件,为了保证螺母的寿命,丝杆表面应注意防颗粒灰尘 。
直流无刷伺服电机专用的合理范围电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(30度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过30度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了。
大功率直流无刷伺服电机有以下几点需要注意:a) 电机的功率富余系数;b) 考虑机构的传动效率;c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标,并有一定的安全系数;d) 后期是否会有加大速度的可能性。值得一提的是,在传统行业中,例如起重机等行业,使用普通的感应电机驱动,加速度无明确要求,计算过程使用的是经验公式。注:负载垂直运行的情况下,注意把重力加速度计算在内。
一、材料及处理规范的影响。齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况,热处理硬度的选择与匹配,也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响。由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止大功率直流无刷伺服电机早期点蚀的途径:(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。(二)提高减速机齿轮安装精度,保证齿轮的接触精度。
中小功率的直流无刷伺服电机专用一般无单独的控制电源键入端,其控制电源在伺服电机变频器內部立即与键入电源联接,但针对55kw以上的功率伺服电机变频器,应在伺服电机变频器的连接端R/L1、S/L2上联接单独的控制电源。控制电源单独键入时其控制电压有AC200V与AC400V二种挑选,应依据具体联接状况的接线端安裝,挑选控制电压。
大功率直流无刷伺服电机分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加,步进角减小,精度提高,这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点:极对数等于转子齿数,可以根据需要在很大范围内变化;绕组电感随转子位置变化较小,易于实现最佳运行控制;轴向充磁磁路,使用高磁能积的新型永磁材料,有利于电机性能的提高;转子磁钢提供励磁;在整个运行区域没有明显的振荡。