1、熟悉大功率直流无刷驱动器结构特点和检修技术要求;2、选择电机解体的工作地点，清理现场环境;3、为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验;4、直流无刷电机在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净;5、准备好解体所需工具(包括专用工具)和设备;6、切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。在电机的使用和维护过程中，有疑虑可以及时联络山社步进电机的工程师提供技术支持。

大功率直流无刷驱动器是指依据电磁感应规则完结电能的变换或传递的一种电磁设备，它的首要作用是发作驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路顶用字母来“G”标明。而直流减速电机是一种动力传达安排，运用齿轮的速度变换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的安排，直流减速机电机的作用首要有：1、减速一同前进输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。2、减速一同降低了负载的惯量，惯量的削减为减速比的平方。

大功率直流无刷驱动器传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。

大功率直流无刷驱动器有很多，步进电机到底有哪些优点呢?步进电机具备的优点则主要是下面这些：大功率直流无刷驱动器的优点一就是功率因数高：这个优点的具备与电机的应用的工作原理有关，是因为工作原料非常科学，素以电机才能够到较高的功率因数，能够一下功能方面取得很好的表现。