这里主要通过阐述轴装减速电机与工作机的安装关系,轴装减速电机与工作机的联接,反力矩支架的安装这三大方面来讲述。下面是低压伺服驱动器选型来详细描述一下如何来安装。轴装减速电机与工作机的安装关系。为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。二、轴装减速电机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接。三、反力矩支架的安装。反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。
低压伺服驱动器选型发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来说没必要理会。但是,严重的发热会带一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热,如器械和的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。
一、材料及处理规范的影响。齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况,热处理硬度的选择与匹配,也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响。由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止低压大扭矩低压伺服驱动器早期点蚀的途径:(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。(二)提高减速机齿轮安装精度,保证齿轮的接触精度。
1.拆卸电动机时,从轴伸端或非伸端取出转子都可以。2.步进电机使用环境应经常保持干燥,电动机表面应保持清洁,进风口不应受尘土、纤维等阻碍。3.当电动机的热保护连续发生动作时,应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低,消除故障后,方可投入运行。4.当步进电机轴承的寿命终了时,电动机运行的振动及噪声将明显增大,检查轴承的径向游隙达到下列值时,即应更换轴承。5.更换绕组时必须记下原绕组的形式,尺寸及匝数,线规等,当这些数据丢失时,应向低压伺服驱动器选型索取,随意更改原设计绕组,常常使电动机某项或几项性能恶化,甚至于无法使用。