那么我们在使用低压伺服电机专用有什么注意事项呢?1、电源电压要合适,直流输入的+/-极性不得接错,驱动控制器的电流设定值应该合适。2、控制信号线接牢靠,工业环境下应考虑屏蔽问题。3、不要一开始就把所有线全接上,可先进行最基本系统的连接,确认运行良好后再完成全部连接。4、必须事先确认好接地端和浮空端。5、刚开始运行时,仔细观察电机的声音和温升情况,发现异常应立即停机调整。
1、熟悉AGV机器人低压伺服电机结构特点和检修技术要求;2、选择电机解体的工作地点,清理现场环境;3、为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷,有条件时可在拆卸前做一次检查试验;4、直流无刷电机在拆卸前,要用压缩空气吹净电机表面灰尘,并将表面污垢擦拭干净;5、准备好解体所需工具(包括专用工具)和设备;6、切断电源,拆除电机外部接线,做好记录。在电机的使用和维护过程中,有疑虑可以及时联络山社步进电机的工程师提供技术支持。
一、确定低压伺服电机专用结构1、确定机构的运动模式(定位距离与时间、机械传动等)2、确定各部位结构尺寸(电机安装空间、减速比等)3、电机需负载的重量与大小及各种影响因素(如摩擦系数、附加负载等)4、电机的安装方向(垂直安装时需考虑引力等影响)5、以上计算负载转TL6、 以上计算负载惯量JL。
中小功率的AGV机器人低压伺服电机变频器一般无单独的控制电源键入端,其控制电源在伺服电机变频器內部立即与键入电源联接,但针对55kw以上的功率伺服电机变频器,应在伺服电机变频器的连接端R/L1、S/L2上联接单独的控制电源。控制电源单独键入时其控制电压有AC200V与AC400V二种挑选,应依据具体联接状况的接线端安裝,挑选控制电压。启动显示的确认伺服电机变频器在电源接入后的显示为頻率给出显示页面,假如显示的是其他情况,应最先故障检测,随后才可以进到迅速调试模式。自动调节。在迅速调节的基础设置进行后,可依据具体必须,决策是不是必须进行电动机自动调节实际操作。或运用高级设置方式(ADV)改动有关主要参数。