那么我们在使用无刷减速电机选型有什么注意事项呢？1、电源电压要合适，直流输入的+/-极性不得接错，驱动控制器的电流设定值应该合适。2、控制信号线接牢靠，工业环境下应考虑屏蔽问题。3、不要一开始就把所有线全接上，可先进行最基本系统的连接，确认运行良好后再完成全部连接。4、必须事先确认好接地端和浮空端。5、刚开始运行时，仔细观察电机的声音和温升情况，发现异常应立即停机调整。

1.拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。2.步进电机使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。3.当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。4.当步进电机轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。5.更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当这些数据丢失时，应向无刷减速电机选型索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。

无刷减速电机选型随速度变化的情况采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

1、大功率无刷减速电机比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为减速机电流限流基准;2、减速机外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器;3、在锯齿波下降时间，从头将触发器置位，使驱动输出注册;4、在振荡器锯齿波上升时间内，若减速机电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以束缚电流持续增大。

根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选大功率无刷减速电机的速度选取减速机的减速比。在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法精确计算扭矩的大小)。而在实践过程中，也发现使用大功率无刷减速电机所需功率最大处往往是加减速阶段。所以，T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m：负载质量;a：负载加速度;R：负载旋转半径)。