大功率行星减速机依照励磁方法的不同，能够分为永磁式直流电动机和电磁式直流电动机两种类型，永磁式直流电动机的磁极主要是由永久磁铁来组成的，不需要励磁绕组和励磁电源。大功率行星减速机通常是采用他励结构，这类直流电动机的磁极主要是由励磁绕组来构成的，是经过独自的励磁电源来供给电源的，依照电动机转子的结构的不同，直流电动机能够分为空心杯形转子直流电动机以及无槽电枢直流电动机，其间空心杯形转子直流电动机由于力能指标较低，现在现已很少使用了。

对于大功率行星减速机相信大部分人还不是很懂，那么对于步进电机的选项您知道吗？1、保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。 2、步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。3、机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与大功率行星减速机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

中小功率的行星减速机专用一般无单独的控制电源键入端，其控制电源在伺服电机变频器內部立即与键入电源联接，但针对55kw以上的功率伺服电机变频器，应在伺服电机变频器的连接端R/L1、S/L2上联接单独的控制电源。控制电源单独键入时其控制电压有AC200V与AC400V二种挑选，应依据具体联接状况的接线端安裝，挑选控制电压。

大功率行星减速机的电枢绕组内感应的是交流电，通过点电刷与换向器的机械作用，使流入外电路的电流为直流电流。所谓换向，就是用机械方面，强制地使一个线圈中的电流在极断时间内从一个数值变换到另一数值。关于直流减速电机来说，换向前后的电流巨细持平，方向相反。直流电机的换向缺点，主要是指电刷下的换向火花逾越标准。

大功率行星减速机有以下几点需要注意：a) 电机的功率富余系数;b) 考虑机构的传动效率;c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标，并有一定的安全系数;d) 后期是否会有加大速度的可能性。值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业，使用普通的感应电机驱动，加速度无明确要求，计算过程使用的是经验公式。注：负载垂直运行的情况下，注意把重力加速度计算在内。

行星减速机专用的合理范围电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(30度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过30度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了。