AGV机器人涡轮减速机一般均采用有色金属锡青铜做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，这样能够提高效率。运行时有的却很容易磨损，这是哪些原因造成的呢?其实有机械装配方面的原因，也有可能是润滑剂使用不当。具体来说，有以下方面的原因：01、由于蜗轮蜗杆结构的特殊性，在蜗杆齿轮的旋转方向和传送动力的蜗轮旋转方向成直角，其两齿面啮合接触的时候几乎完全是滑动接触的产生。这种高滑动接触，要求接触面高度吻合，如果装配不当，或是配件不匹配，很容易加大接触面摩擦，从而快速磨损。02、对于传动小斜齿轮，立式安装时，很容易造成润滑油量不足，蜗轮减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

AGV机器人涡轮减速机在插电工作前应做的检查 1、电源电压是否合适，对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适。2、控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题。3、不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。4、一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。5、开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

中小功率的AGV机器人涡轮减速机变频器一般无单独的控制电源键入端，其控制电源在伺服电机变频器內部立即与键入电源联接，但针对55kw以上的功率伺服电机变频器，应在伺服电机变频器的连接端R/L1、S/L2上联接单独的控制电源。控制电源单独键入时其控制电压有AC200V与AC400V二种挑选，应依据具体联接状况的接线端安裝，挑选控制电压。启动显示的确认伺服电机变频器在电源接入后的显示为頻率给出显示页面，假如显示的是其他情况,应最先故障检测，随后才可以进到迅速调试模式。自动调节。在迅速调节的基础设置进行后，可依据具体必须，决策是不是必须进行电动机自动调节实际操作。或运用高级设置方式（ADV）改动有关主要参数。

AGV机器人涡轮减速机的优点运行效率高：凭借着应用的科学工作原理，以及相对比较先进的产品技术，步进电机具备着运行效率高这个优点，这样一来电机在功能方面就非常高效，可以以高效的功能发挥，充分优化设备的运行。