1、熟悉AGV机器人电动船用无刷驱动器结构特点和检修技术要求;2、选择电机解体的工作地点，清理现场环境;3、为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验;4、直流无刷电机在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净;5、准备好解体所需工具(包括专用工具)和设备;6、切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。在电机的使用和维护过程中，有疑虑可以及时联络山社步进电机的工程师提供技术支持。

下面就由电动船用无刷驱动器专用为您讲解一下步进电机的缺点。1、步进电机在正常情况下运转不能达到比较高的转速。2、步进电机在体积重量方面没有什么优势，能源利用率比较低。3、步进电机如果超过负载时的话，就会破坏同步情况，导致在高速工作的时候产生振动以及噪声。4、步进电机如果控制不好的话，就会产生共振的情况。

对于AGV机器人电动船用无刷驱动器相信大部分人还不是很懂，那么对于步进电机的选项您知道吗？1、保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。 2、步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。3、机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与AGV机器人电动船用无刷驱动器的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

一、材料及处理规范的影响。齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响。由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止AGV机器人电动船用无刷驱动器早期点蚀的途径:(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。(二)提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。