在转子S极端也是同样道理，当绕组齿对齿时，其旁边一相磁极错位1.8°。AGV机器人伺服电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动。步进电机 42BYG250C的驱动器为SH20403。为10V～40V直流供电， A+、A-、B+、B-端 子要连接步进电机的四条引线，DC+、DC-端子接驱动器工作直流电源，输入接口电路包括公共端、脉冲信号输入端，内部、方向信号输入端脱机信号输入端。

伺服电机专用的合理范围电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(30度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过30度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了。

AGV机器人伺服电机将脉冲信号转换为角位移或线性位移。首先，过载是好的。速度不受负载大小的影响。与普通电动机不同，当负载增加时，速度将下降。步进电机对速度和位置有严格的要求。第二是方便控制。 步进电机以“步长”为单位旋转，数字功能更加明显。第三，整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构复杂且难以调整。使用步进电机后，整机结构简单紧凑。 转速表电机将速度转换为电压，并将其作为反馈信号传递给输入。

怎样解决AGV机器人伺服电机早期点蚀的状况。点蚀肯定与润滑油有关系，同时它还要与减速机的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。

AGV机器人伺服电机传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。

AGV机器人伺服电机蜗杆传动特点。具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。发热量大，齿面容易磨损，成本高。