AGV机器人涡轮减速机传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。

涡轮减速机专用随速度变化的情况采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

我们在选择步进电机的时候需要考虑哪些问题呢？下面涡轮减速机专用来为您浅谈；一、结构：电机的结构是分为两种的，消费者可以根据自身需求要进行选择，购买前做好功课是比较好的，并且可以让有经验的人指导一下这样会比较好。二、价格：所谓一分钱一分货，但是小编并不是让您感觉价格越贵的就越好，消费者需要结合自身的经济条件以及需求来购买，这样才能够保证利益。三、售后：售后服务是非常重要的，货物运输以及安装就是售后服务，确保到手的设备能够马上的进入工作图案。

如果AGV机器人涡轮减速机连续的时候那么肯定会出现温度上升的现象，那么抑制温度上升的方法是什么呢？需要选择转矩比较充裕的电机还需要减低运行的电流；可以通过减低电流的方法来抑制发热，但是要知道输出的转矩也会相对的降低，这时候需要在选型的时候就需要留意转矩的预留余量。在选择设备的时候需要选择高效率的设备，高效率的设备在选材方面也是非常有讲究的，是可以通过材料的最佳化来减低耗损，并且在发热方面也是相对的减少。

AGV机器人涡轮减速机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。