1、熟悉低压大扭矩交流伺服电机结构特点和检修技术要求;2、选择电机解体的工作地点,清理现场环境;3、为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷,有条件时可在拆卸前做一次检查试验;4、直流无刷电机在拆卸前,要用压缩空气吹净电机表面灰尘,并将表面污垢擦拭干净;5、准备好解体所需工具(包括专用工具)和设备;6、切断电源,拆除电机外部接线,做好记录。在电机的使用和维护过程中,有疑虑可以及时联络山社步进电机的工程师提供技术支持。
根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选低压大扭矩交流伺服电机的速度选取减速机的减速比。在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法精确计算扭矩的大小)。而在实践过程中,也发现使用低压大扭矩交流伺服电机所需功率最大处往往是加减速阶段。所以,T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。
那么我们在使用交流伺服电机专用有什么注意事项呢?1、电源电压要合适,直流输入的+/-极性不得接错,驱动控制器的电流设定值应该合适。2、控制信号线接牢靠,工业环境下应考虑屏蔽问题。3、不要一开始就把所有线全接上,可先进行最基本系统的连接,确认运行良好后再完成全部连接。4、必须事先确认好接地端和浮空端。5、刚开始运行时,仔细观察电机的声音和温升情况,发现异常应立即停机调整。
低压大扭矩交流伺服电机一般均采用有色金属锡青铜做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,这样能够提高效率。运行时有的却很容易磨损,这是哪些原因造成的呢?其实有机械装配方面的原因,也有可能是润滑剂使用不当。具体来说,有以下方面的原因:01、由于蜗轮蜗杆结构的特殊性,在蜗杆齿轮的旋转方向和传送动力的蜗轮旋转方向成直角,其两齿面啮合接触的时候几乎完全是滑动接触的产生。这种高滑动接触,要求接触面高度吻合,如果装配不当,或是配件不匹配,很容易加大接触面摩擦,从而快速磨损。02、对于传动小斜齿轮,立式安装时,很容易造成润滑油量不足,蜗轮减速机停止运转时,电机和减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
低压大扭矩交流伺服电机传动比大,结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示,蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出,当Z1=1,即蜗杆为单头,蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转,因而可得到很大传动比,一般在动力传动中,取传动比I=10-80;在分度机构中,I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动,则需要采取多级传动才行,所以蜗杆传动结构紧凑,体积小、重量轻。传动平稳,无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿,它与蜗轮齿啮合时是连续不断的,蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程,因此工作平稳,冲击、震动、噪音小。
低压大扭矩交流伺服电机有很多,步进电机到底有哪些优点呢?步进电机具备的优点则主要是下面这些:低压大扭矩交流伺服电机的优点一就是功率因数高:这个优点的具备与电机的应用的工作原理有关,是因为工作原料非常科学,素以电机才能够到较高的功率因数,能够一下功能方面取得很好的表现。