伺服驱动器选型可以将电能转换成机械能也可以将机械能转换成电能，并且跟着它的不断完善运用规划也在不断的扩展，本文就为我们介绍一下它的电枢反应，一起来了解下吧。在了解电枢反应之前应该先了解它的励磁绕组，励磁绕组几个通直流电的线圈(并励串励或复励)是固定不动的部分，而电枢绕组是装有换向器的绕组是翻滚的部分。

AGV机器人伺服驱动器分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

下面就由伺服驱动器选型为您讲解一下步进电机的缺点。1、步进电机在正常情况下运转不能达到比较高的转速。2、步进电机在体积重量方面没有什么优势，能源利用率比较低。3、步进电机如果超过负载时的话，就会破坏同步情况，导致在高速工作的时候产生振动以及噪声。4、步进电机如果控制不好的话，就会产生共振的情况。

对于AGV机器人伺服驱动器相信大部分人还不是很懂，那么对于步进电机的选项您知道吗？1、保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。 2、步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。3、机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与AGV机器人伺服驱动器的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。