(一)调速性能好。所谓“调速性能”,是指电动机在一定负载的条件下,根据需要,人为地改变电动机的转速。(二)起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此,凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械,例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等,都用直流电动机拖动。AGV机器人伺服电机原理编辑。要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩,关键在于:当线圈边在不同极性的磁极下,如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换,即进行所谓“换向”。
AGV机器人伺服电机蜗杆传动特点。具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时,蜗杆只能带动蜗轮传动,而蜗轮不能带动蜗杆转动。蜗杆传动效率低,一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动,其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。发热量大,齿面容易磨损,成本高。
下面就由伺服电机专用为您讲解一下步进电机的缺点。1、步进电机在正常情况下运转不能达到比较高的转速。2、步进电机在体积重量方面没有什么优势,能源利用率比较低。3、步进电机如果超过负载时的话,就会破坏同步情况,导致在高速工作的时候产生振动以及噪声。4、步进电机如果控制不好的话,就会产生共振的情况。
AGV机器人伺服电机的优点运行效率高:凭借着应用的科学工作原理,以及相对比较先进的产品技术,步进电机具备着运行效率高这个优点,这样一来电机在功能方面就非常高效,可以以高效的功能发挥,充分优化设备的运行。