一、材料及处理规范的影响。齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响。由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止大功率伺服电机早期点蚀的途径:(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。(二)提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。

大功率伺服电机：直流减速电机的规格型号比较多，而且各有各的优点，那么，选择时需要考虑什么呢?1、选购前确定直流减速电机的使用途径，应用场景，列出环境要求等因素;2、首先确定需要什么样的直流减速机，比如小功率、扭矩大、转速低、噪音、耗能、参数等功率、性能要求;3、确定直直流减速电机输出轴扭矩、安转方式、维护保养方式;4、确定输入传动轴转速和减速比;5、根据机法兰大小选直流减速电机，如输出轴扭矩不足回到重新匹配;6、工作温度、背隙等是否满足(也可放在第一步);以上便是直流电机调速器：直流减速电机在选择时需要考虑什么的主要内容。

如果大功率伺服电机连续的时候那么肯定会出现温度上升的现象，那么抑制温度上升的方法是什么呢？需要选择转矩比较充裕的电机还需要减低运行的电流；可以通过减低电流的方法来抑制发热，但是要知道输出的转矩也会相对的降低，这时候需要在选型的时候就需要留意转矩的预留余量。在选择设备的时候需要选择高效率的设备，高效率的设备在选材方面也是非常有讲究的，是可以通过材料的最佳化来减低耗损，并且在发热方面也是相对的减少。

下面就由伺服电机专用为您讲解一下步进电机的缺点。1、步进电机在正常情况下运转不能达到比较高的转速。2、步进电机在体积重量方面没有什么优势，能源利用率比较低。3、步进电机如果超过负载时的话，就会破坏同步情况，导致在高速工作的时候产生振动以及噪声。4、步进电机如果控制不好的话，就会产生共振的情况。

1、大功率伺服电机比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为减速机电流限流基准;2、减速机外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器;3、在锯齿波下降时间，从头将触发器置位，使驱动输出注册;4、在振荡器锯齿波上升时间内，若减速机电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以束缚电流持续增大。