1、AGV机器人低压伺服驱动器比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为减速机电流限流基准;2、减速机外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器;3、在锯齿波下降时间，从头将触发器置位，使驱动输出注册;4、在振荡器锯齿波上升时间内，若减速机电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以束缚电流持续增大。

AGV机器人低压伺服驱动器蜗杆传动特点。具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。发热量大，齿面容易磨损，成本高。

AGV机器人低压伺服驱动器的电枢绕组内感应的是交流电，通过点电刷与换向器的机械作用，使流入外电路的电流为直流电流。所谓换向，就是用机械方面，强制地使一个线圈中的电流在极断时间内从一个数值变换到另一数值。关于直流减速电机来说，换向前后的电流巨细持平，方向相反。直流电机的换向缺点，主要是指电刷下的换向火花逾越标准。

AGV机器人低压伺服驱动器的使用是非常广泛的，在市场竞争非常激烈的环境下面能脱颖而出，那就说明设备具有独特的优势。1、响应仅由数字输入脉冲确定，所以在运转时可以采用开环控制，这样一来就使得电机的结构可以比较简单而且控制成本。2、在运转的时候，电机旋转的角度正比于脉冲数，而且当有绕组激磁时，电机停转的时候具有最大的转矩。3、每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性。

AGV机器人低压伺服驱动器的优点稳定性好：这个类型电机，在性能及结构方面都非常稳定，在能够在使用当中保持稳定结构的同时，也能够稳定发挥功能，保持统一的运行效果及功能保险。步进电机还具备着转速恒定这个优点，能够在转速恒定的情况下，一直在使用当中保持稳定的运转速度，并始终保持稳定的运行效果，这样电机就会在功能方面非常稳定。