1、熟悉低压大扭矩步进电机结构特点和检修技术要求;2、选择电机解体的工作地点，清理现场环境;3、为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验;4、直流无刷电机在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净;5、准备好解体所需工具(包括专用工具)和设备;6、切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。在电机的使用和维护过程中，有疑虑可以及时联络山社步进电机的工程师提供技术支持。

低压大扭矩步进电机的电枢绕组内感应的是交流电，通过点电刷与换向器的机械作用，使流入外电路的电流为直流电流。所谓换向，就是用机械方面，强制地使一个线圈中的电流在极断时间内从一个数值变换到另一数值。关于直流减速电机来说，换向前后的电流巨细持平，方向相反。直流电机的换向缺点，主要是指电刷下的换向火花逾越标准。

在转子S极端也是同样道理，当绕组齿对齿时，其旁边一相磁极错位1.8°。低压大扭矩步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动。步进电机 42BYG250C的驱动器为SH20403。为10V～40V直流供电， A+、A-、B+、B-端 子要连接步进电机的四条引线，DC+、DC-端子接驱动器工作直流电源，输入接口电路包括公共端、脉冲信号输入端，内部、方向信号输入端脱机信号输入端。

低压大扭矩步进电机的优点运行效率高：凭借着应用的科学工作原理，以及相对比较先进的产品技术，步进电机具备着运行效率高这个优点，这样一来电机在功能方面就非常高效，可以以高效的功能发挥，充分优化设备的运行。

低压大扭矩步进电机的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。低压大扭矩步进电机的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便锥齿轮减速机的制造、装配及使用，还在锥齿轮减速机上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

1、低压大扭矩步进电机比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为减速机电流限流基准;2、减速机外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器;3、在锯齿波下降时间，从头将触发器置位，使驱动输出注册;4、在振荡器锯齿波上升时间内，若减速机电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以束缚电流持续增大。