大功率伺服驱动器是常用的动力源-电机，一般四极电机转速在1400转每分钟(前提是50HZ,频率会影响电机转速，这点在变频器上应用)，但是你的工作机并不需要这么快，如果使用变频器的话，有很多限制，无论频率变低还是变高，都会导致电压变化，从而使电机输出功率变低，而且不能长期使用，电机容易烧坏;其次，从公式P=(V*M)/(9550*η )可知，精密行星减速器在功率和效率固定的情况下，速度和力矩是成反比的，降低转速的同时，将获得更大的力矩，也就是说，你可以用更小的原动机带动更大的工作机。大功率伺服驱动器还能满足你对换向的需要，很多机器设备由于安装空间，设计原理等原因，安装形式特别，这时候一款合适的减速机可以满足你的所有需求。

您知道伺服驱动器选型上电报警的原因吗？我们可以根据驱动器的指示灯提示来判断，其实并不是每一次都会报警的，如果出现报警的时候，并且确保接线是没有错的，电机也没有坏掉，那么就很有可能是因为电源部分而导致报警。很多用户会选择重新定制110V的开关电源，但是还是会但是多定制的电源不稳定，这时候我们就会先换一个电源开关，这个时候设备依旧会出现报警的现象。

伺服驱动器选型随速度变化的情况采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

大功率伺服驱动器的优点稳定性好：这个类型电机，在性能及结构方面都非常稳定，在能够在使用当中保持稳定结构的同时，也能够稳定发挥功能，保持统一的运行效果及功能保险。步进电机还具备着转速恒定这个优点，能够在转速恒定的情况下，一直在使用当中保持稳定的运转速度，并始终保持稳定的运行效果，这样电机就会在功能方面非常稳定。

下面就由伺服驱动器选型为您讲解一下步进电机的缺点。1、步进电机在正常情况下运转不能达到比较高的转速。2、步进电机在体积重量方面没有什么优势，能源利用率比较低。3、步进电机如果超过负载时的话，就会破坏同步情况，导致在高速工作的时候产生振动以及噪声。4、步进电机如果控制不好的话，就会产生共振的情况。

根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选大功率伺服驱动器的速度选取减速机的减速比。在实际选型过程中，比如负载为水平运动，因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性，公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法精确计算扭矩的大小)。而在实践过程中，也发现使用大功率伺服驱动器所需功率最大处往往是加减速阶段。所以，T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m：负载质量;a：负载加速度;R：负载旋转半径)。