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低压伺服电机
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什么是无刷直流电机的正弦驱动技术?

2020-11-09 15:25:38

越来越热门的无刷直流电机,其受欢迎并非只是实实在在的无刷直流电机本体实物的使用,更加值得关注的是与无刷直流电机相关的技术的应用,例如无刷直流电机的正弦驱动技术。那么,什么又是无刷直流电机的正弦驱动技术呢?有什么作用呢?我们不防加深一下这方面的知识点。


无刷直流电机的正弦驱动技术即通过对无刷直流电机绕组施加的电压,使无刷直流电机绕组中产生正弦电流,通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比,无刷直流电机的相电流为正弦,且连续变化,无换相电流突变,因此电机运行噪声低。


根据控制的复杂程度,无刷直流电机的正弦驱动技术可分为:简易正弦波控制与复杂正弦波控制。

简易正弦波控制即通过控制电机正弦相电压的幅值以及相位达到控制电机电流的目的。通常通过在电机端线施加形式的电压来使绕组两端产生正弦相电压。常见的生成方式为:正弦PWM以及空间矢量PWM。由于正弦PWM原理简单且便于实现,因此简易正弦波控制中通常采用其作为PWM生成方式。图1为BLDC控制结构图,其中Ux、Uy、Uz为桥臂电压,Ua、Ub、Uc为电机绕组的相电压,以下对于不同种类的PWM调制方式的介绍将基于此结构图进行


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