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低压伺服电机
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直流无刷电机原理及应用

2021-06-10 14:29:13

直流电机在额定负载下会产生恒定转矩性能,由于电枢磁场与转子磁场之间恒维持90度,这样就需要通过碳刷及整流子,在电机运转的过程中太容易引发电火花对组件造成破坏。交流电机由于没有碳刷和整流子,所以不需要相对应的维护,但是性能要比直流电机的性能控制效果更加复杂。半导体的切换频率更加快速,所以能够对于驱动电机的性能有明显提升,微处理机速度也越来越快,保证了交流电机控制,实现两周直角坐标系统中适当的控制,另外由于很多的微处理机能够对控制电机具有必需的功能,所以体积越来越小。位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置的作用,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,然后去控制定子绕组换相。位置传感器种类较多,且各具特点。在直流无刷电动机中常见的位置传感器有以下几种:电磁式位置传感器、光电式位置传感器、磁敏式位置接近传感器。

电机驱动器

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