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直流无刷电机制动通常使用电机本身。有两种简单的方法，一种是能耗制动，另一种是短路制动。现在我们来学习一下无刷DC电机的刹车方法。
能耗制动消耗直流无刷电机在外制动电阻上的动能，短路制动消耗直流无刷电机在电机定子绕组上的动能。能耗制动更有利于减少电机加热。然而，短路制动不需要对硬件进行任何改动，其突出的优点是简单方便，因此主要研究短路制动。
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