在我们的生活中，直流电机随处可见。直流调速器是改变直流电机速度的设备。电机有低速启动扭矩特点，用于小型机器设备、小型机床、矿用输送机等。今天小编带大家来看看该设备是怎样进行正转和反转的调速的。

　　直流调速器采用H桥正反向驱动电路设计，包括三极管和直流电机。

　　一、正转：打开直流电源，将三合一开关转到正转位置。直流电源首先通过显示正向旋转的绿色发光二极管灯，然后通过TIP41C-TIP42C三极管。当Q1管和Q4管接通时，电流从左到右从正电源经Q1流过电机，然后经Q4回到负电源。电流将驱动电机顺时针旋转。在进入电机之前，打开对角线上的一对晶体管，以防止电路中的反向电压。给电源加1N5822二极管，用电位器调节电枢电路的电阻，改变正向转速。当晶体管Q1和Q4导通时，电流将从左向右流过电机，从而驱动电机向特定方向旋转。此时，电机调速电路可根据三极管的导通实现电机正转和无级调速。电机正转启动电压为15V，正转启动电压可在16V至23V之间调节。

　　二、反转：当直流电源接通时，正负控制开关将转到倒档。红色发光二极管灯显示电路处于反向工作状态。直流进入晶体管TIP41C-TIP42C的电源，以接通另一对晶体管Q2和Q3。同时，电机电源需要在通过晶体管后进入1N5822晶体管，以防止电路中的反向电压损坏其他电路元件。晶体管Q2和Q3的导通电流将从右向左流经电机。当Q2和Q3接通时，电流将通过Q2从左向右通过电机，然后通过Q3返回负，从而驱动电机向另一个方向旋转。反向启动电压为15.5伏，电机的反向启动电压可在16.6伏至23.4伏之间调节。

　　以上就是有关直流调速器正转和反转的工作原理问题了，同样地，要使电机运行，须打开对角线上的一对晶体管。根据不同三极管的导通情况，电流可以从左到右或从右到左流过电机，从而控制电机的导通，使整个电路的电压为24V。