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重型AGV3KW驱动器LKBS481501

重型AGV3KW驱动器LKBS481501

  • 所属分类:低压伺服驱动器
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2019-10-16 09:19:09
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

低压大功率伺服驱动器

3KW伺服驱动器

LKBS481501伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,制动的工作模式,满足客户对CAN,RS232,PWN,CLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时,保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车等装备的行走电机的控制。


适用范围

适合驱动永磁同步伺服电机,低压交流伺服电机;

适用电机:24V  1500W;48V  3000W;48V  4000W(加散热器);60V  4500W(加散热器).

连续电流75A,峰值电流160A(1S过流停止);

直流工作电源+24~60V±10%;

速度模式,转矩模式;

使用条件

(1)电源:

额定工作电源:24-60VDC;

能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力;

(2)反馈元件:

增量式编码器(常规产品)

霍尔闭环反馈

磁编码器

(3)使用环境:

使用温度:-25~55℃(以环境温度为准);

存储温度:-35~65℃(以环境温度为准);

湿度:5%--90%RH 、有凝露(25℃)

防护等级:IP54;

绝缘性能:输入对机壳DC600V,漏电流0.07mA。绝缘电阻20MΩ以上。

三防要求:满足三防要求(防尘、防潮、防盐雾)。

振动要求:频率5HZ~25HZ,振幅3mm,0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm,116g。水平、垂直、纵向每方向30min。

冷却方式:自然冷却

功能技术指标

1.主要功能

工作模式:速度模式、转矩模式;

反馈元件:增量式编码器(常规产品)、霍尔闭环反馈、磁编码器;

控制端口:RS232、CAN,RC(航模信号), 0-5V模拟电压,单端模拟电压(电位器);

外部启停控制;

刹车能量回收功能

故障LED指示;

可以通过CAN总线组网控制,RS232进行参数读取监控;

通过RS232实现对电机转速控制及数据读取;

驱动器内部温度监测;

过流、过载保护;

过压、欠压保护;

温度保护;

堵转、飞转保护;

电机短路保护;

注:可以根据客户要求定制,详情请咨询客服。

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