直流无刷驱动器 

LKDBLS-01-S产品介绍

一、概述

本系列控制驱动器为闭环速度型控制器，采用全新型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到额定转矩，速度控制范围150~20000rpm。 

二、特点

1、 PID速度、电流双环调节器

2、 有霍尔与无霍尔兼容，参数设置，无感模式只适用特殊场合（启动负载比较平缓）

3、 高性能低价格

4、 20KHZ　斩波频率

5、 电气刹车功能，使电机反应迅速

6、 过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到额定值

7、 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能

8、支持Modbus通讯协议，RS485接口

三、电气指标

建议标准输入电压：24VDC~48VDC, 欠压保护点9VDC，过压保护点60VDC。

MAX连续输入过载保护电流：1，出厂缺省设置为10A。

加速时间常数　出厂值：1秒　其他可定制

注意事项  

本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。

本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电

请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短接，否则将导致产品损坏

电机运行中如需改变方向，先减速致电机停止后，再换向

驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防尘

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风

保修限制

产品的保修范围限于产品的器件和工艺（即一致性）。

蓝玖公司不保证其产品能适合客户的具体用途，因为是否适合还与该用途的技术指标要求和使用条件及环境有关。

四、通讯方式：

通讯模式采用标准Modbus协议，符合标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485双线制串行链路通讯，物理接口采用常规3针接线端口(A+,GND,B-)，串行连接非常方便。

如驱动器控制采用通讯模式，直接通过RS485连接上位机，通过RS485通讯指令来控制。传输模式RTU，效验模式CRC，CRC起始字 FFFFH。数据模式8位异步串行，1停止位，无效验位，固定通讯速率为9600bps。具体通讯指令及示例例程请通过销售工程师索取。