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| 类目 | 参数 |
| 电压等级 | 48、72、96VDC |
| 功率等级 | 4~15KW |
| 转速等级 | 1500/3000rpm |
| 编码器类型 | 增量式编码器 |
| 扭矩范围 | 12.7~95.5N.m |
| 防护等级 | IP55 |
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