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低压伺服电机
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双通道驱动器对于智能机器人控制的重要性

2019-10-16 09:19:09

    随着智能化的高速发展,智能机器人的控制要求也越来越高,传统的双驱及多驱机器人的驱动系统是由多台单路伺服驱动器以及复杂的信号处理系统组成,不仅占用体积大,工程复杂程度高,接线复杂,程序开发难度大,这对于机械设计人员,电气调试人员,尤其是程序开发人员都是比较头疼的问题,复杂的逻辑算法使得程序工程很庞大,而且效果并不理想,多台驱动器想要达到同步协作完成一系列特定的动作并不是件容易的事,为此,公司开发的双通道及多通道伺服驱动器便有效解决了这些问题,双通道无刷伺服驱动器将复杂的PID调节剂逻辑算法集成到了内部,用户只需要根据自身的实际需求,编写简单的控制程序即可完成对智能机器人的操作,完全不用担心机器人在运动过程中不同步的问题,同时也可以配套公司的逻辑中控板实现机器人的四驱及多驱的控制,控制器保护功能齐全,通讯方式有RS232,Canopen,对于履带机器人整机生产的企业,用户可使用天地飞航模遥控器实现对无刷伺服电机和伺服驱动器的配套测试。

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