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低压伺服电机
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直流伺服电机和交流伺服电机的五大不同

2022-04-13 08:34:34

  直流伺服电机是输入或输出为直流电能的旋转电机。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。直流伺服电机又分为直流有刷伺服电机和直流无刷电机。直流有刷电机一般用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  交流伺服电机是输入或输出为交流电能的旋转电机。它重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。

  两者的具体区别如下:

  一、原理不同:

  1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的,电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。

  2、直流伺服电机的转子也是永磁体的,定子绕组则是由伺服编码脉冲电路供电。

  二、控制方式不同:

  1、交流伺服电机控制方式有三种,幅值控制、相位控制和幅相控制。

  2、直流伺服电机的控制方式主要有两种:电枢电压控制、励磁磁场控制。

  三、性能不同:

  1、交流电机的特性是比较软,当达到额定力矩后,如果负载力矩增加,就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

  2、直流电机有着良好的速度控制特征,还可以在整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,率,不易发热。

  四、优缺点不同:

  (1)直流伺服电机

  优点:速度控制,转矩速度特性很硬,控制原理简单,良好的线性调节特性、快速的时间响应,使用方便,价格便宜。

  (2)交流伺服电机

  优点:速度控制特性良好,在整个速度区可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的率,发热少,高速控制,高精度位置控制(取决于编码器精度),运行 稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护。

  五、应用不同:

  一些对位置,控制精度,速度和力矩有比较高要求的都是需要用到交流伺服电机的。例如印刷设备,激光加工,机器人,机床设备,机械手,自动化生产线等等。而直流伺服电机凭借其结构简单、运行可靠、维护方便、运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,在各个领域,如医疗器械、仪表仪器、化工、机器人等行业的应用日益普及。


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